新型致动器研发促微型四脚机器人大军创造

2021-07-26 38174
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北京,8 月 27 日。国际知名学术期刊新闻记者孙子发当然也发表了一篇关于电力电子技术的新研究论文,描述了一个拥有数百万士兵的小型四足步行机器人的创造过程。

这种影响归因于第一类和当前与移动机器人的硅电子元件兼容的新型执行器的发展趋势。论文指出,将电子元件小型化以生产细胞大小的机器人一直是大家追求完美的总体目标,但由于缺乏合适的微米级执行器系统软件,该技术此前一直受到限制。

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论文的通讯作者、宾夕法尼亚大学的 Marc Miskin Marc Miskin 和一位朋友展示了一种新型光电催化执行器,解决了这个问题。这种新型执行器构成了机器人的腿。其尺寸小于0.1毫米,约为t。人头发的宽度。

当它受到激光刺激时,它会弯曲并导致行走姿势。他们已经在一块 4 英寸的单晶硅晶片上生产了超过 100 万个步行机器人,这些机器人由机载硅太阳能电池板驱动。

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论文作者觉得这是第一个已知的低于0的规范。一种毫米机器人,其中使用车载电子系统来操纵驱动器。它们非常强壮,可以在高酸碱自然环境和超过200开尔文的温度变化中存活,并且可以通过皮下组织针进行注射,使得探索微生物在自然环境中的利用成为可能。这种机器人现阶段效果有限。

它们比其他游泳机器人慢,不能识别自然环境,缺乏综合操纵。不过,论文作者认为他们与当前硅技术兼容的模型应该可以开发和设计。大量的功能。完稿:孙景波。


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